简支梁、悬臂梁和外伸梁为工程中常见静定梁的三种基本形式。 

外伸梁主要针对外伸的概念。就是连续梁，经过支座后外伸。这个支座，是框架柱，还是剪力墙，或者是次梁伸过主梁，然后外伸。外伸梁，表明悬挑的支座前面、外伸的另一侧还有连续的梁。悬挑梁，表明从支座悬挑。 

单跨静定梁有这三种类型：第一种是悬臂梁；第二种是简支梁；第三种是外伸梁。单跨梁，顾名思义就是一种相对简单和基本的梁结构，也就是两边各有1个位移约束点例如：一个点有三个方向的DF，若有三个方向的约束则是静定的。对于梁也是一样的道理，假如一根梁一段是固定点，限制力包含弯矩、竖向和横向三个力，经过三个方程能算出固定端受力，这就叫静定梁。

若一端为固定端，另一端有个支座，多出一个限制，则叫超静定。多出一个约束，若另一端也是固定端，则是多次超静定了。

如何判断静定连续梁和超静定连续梁？

超静定，又被称之为“静不定”，顾名思义就是经过受力平衡无法求出梁的形变、应力等，需要经过变形协调才可以得出的情况。相反，则为静定。

补充：在建筑、桥梁、航空和管路工程中，经常会碰到一种梁具备3个甚至是多个支承，可简化为静不定结构，也就被称之为“连续梁”。