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跳远跳高快移不再是障碍 仿蝗虫机器人可跳3.4米
小龙坎 2014-10-11 来源: UC
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OFweek机器人网讯:目前机器人种类繁多,但地面机器人的移动能力相对薄弱,对环境适应力有待加强。常见的多位滚轮式、履带式或者足部式,尽管有不少活动关节,快速移动依然是个难题。

跳远跳高快移不再是障碍仿蝗虫机器人可跳3.4米近日,以色列的ORTBraudeCollegeofEngineering研究团队称,他们从自然环境的蝗虫运动特性中受到启发,应用3D打印技术开发出一款能够实现高效跳跃的机器人。

跳远跳高快移不再是障碍仿蝗虫机器人可跳3.4米科学家利用仿生学,并不是第一次,这次着眼在蝗虫这样的小生物上,也是非常独具特色的。在生物界,蝗虫具有很强的跳跃能力,如1.5~2.0g身重的蝗虫用9~11mJ的能量在30ms时间能使其自身加速到3.2m/s,其最佳跳跃过程的加速度为中立加速度的19倍,跳跃中表现出的驱动效能巨大。

该装置只有5英寸长,28克重,不要小看了身材小,但其跳跃力足够优秀。实验中可跳高至3.4米,跳跃水平距离1.4米,跳跃能力超群,团队称这项技术可应用于搜索和救援行动。以色列的科学家们还希望能够给它加上滑翔构造,以扩展机器人跳跃范围。

跳远跳高快移不再是障碍仿蝗虫机器人可跳3.4米这个跳跃式机器人的设计巧妙,采用硬炭棒做腿,并用弹簧、微型电池、微控制器以及一个3D打印的ABS材质作主体。研究人员通过对蝗虫进化形成的完美弹簧机构进行研究,将其应用于跳跃式机器人设计中。

跳远跳高快移不再是障碍仿蝗虫机器人可跳3.4米蝗虫的弹跳主要分为三个阶段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉,最后快速释放曲起的后腿完成弹跳。机器人通过对这些过程的模仿,实现了惊人的跳跃能力。科研人员们认为,这种体积小巧的机器人,在不久的将来会广泛应用于搜索、救援、反恐,以及科学实验和科学考察。另外,跳跃式机器人可以通过伪装混入蝗虫群,对农田以及周边环境监测也非常适宜,具有广阔的应用前景。

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